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检索条数:1
发明名称:一种自动抓取多种井盖的装置
申请号:CN201510896140.6
公开/公告号:CN105347173B
公开/公告日:20161123
法律状态:授权
有效性:有效
申请人:中国石油大学(华东)
发明人:李增亮; 胥曰强; 孟凡林; 董祥伟; 张琦; 孙召成; 冯龙; 杜明超
地址:266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号中国石油大学(华东)
摘要:
[详细]一种自动抓取多种井盖的装置,属于机电设备领域, 是由控制器、第一步进电机、转动座、第一油缸、第二步进电机、锁紧齿条、齿轮、移动导轨齿条、电磁铁、抓手、电涡流传感器等组成的,其特征在于:第一步进电机固定在固定座,转动座安装在固定座的正下方,固定座固定在小推车上,第一油缸的前端固定在底座上,锁紧齿条固定在第二油缸的前端,第二步进电机安装在底座上,开槽导轨座与底座安装在一起,使齿轮与移动导轨齿条正好啮合,抓手穿过开槽导轨座的开槽与移动导轨齿条相连接,电涡流传感器安装在抓手的中部,应变片安装在抓手圆角处,电磁铁安装在抓手的下方。该装置实现了自动抓取多种井盖的功能,提高了抓取井盖的效率和节省了劳动力。
首项权利要求:
[详细]一种自动抓取多种井盖的装置,是由轮子、锁紧片、控制器、电池、小推车、第一步进电机、第一支架、联轴器、转轴、固定座、第二支架、转动座、第一油缸、第三支架、第二油缸、第二步进电机、锁紧齿条、开槽导轨座、齿轮、移动导轨齿条、底座、电磁铁、抓手、轴承、电涡流传感器、应变片组成的,其特征在于:锁紧片安装在轮子上,轮子安装在小推车的正下方,控制器和电池安装在小推车上,第一步进电机通过第一支架固定在固定座上方,第一步进电机的轴与转轴通过联轴器相连接,轴承安装在固定座的中心孔内,转轴与轴承相配合,转动座安装在固定座的正下方,两者通过转轴和螺母的配合连接在一起,固定座通过第二支架固定在小推车上,第一油缸的末端通过螺栓固定在转动座的下方,第一油缸的前端固定在底座上,第二油缸的末端通过第三支架固定在底座上,锁紧齿条固定在第二油缸的前端,第二步进电机安装在底座上,第二步进电机的输出轴与齿轮相配合,移动导轨齿条与开槽导轨座相配合,开槽导轨座与底座安装在一起,使齿轮与移动导轨齿条正好啮合,抓手穿过开槽导轨座的开槽与移动导轨齿条相连接,电涡流传感器安装在抓手的中部,应变片安装在抓手的下部分圆角处,电磁铁安装在抓手的正下方。
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  • 字段列表: 名称 公开号 申请号 法律状态 有效性 申请人 发明人 摘要 公开日 地址 权利要求
      申请日 法律状态变更 代理人 代理机构 ipc 转让人 受让人 转让日 许可人 被许可人
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